クローズドループステッピング

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ステッピングモーターの制御方法は、一般にオープンループ制御とクローズドループ制御の2つの制御方法に分けられます。その中で、開ループ制御ステッピングモーターの最も簡単な制御方法は、リング制御システムです。この制御モードでは、ステッピングモーターはパルスの入力を制御することはローターの位置に依存せず、代わりに一定の規則に従って制御パルスを送信します。ステッピングモーターは、この一連の所定のパルスによってのみ動作します。この制御方法は、ステッピングモーターの独自性により、ステッピングモーターの制御に適しています。

クローズドループ制御は、サイバネティックスの基本的な概念です。制御された出力が特定の方法で制御入力に戻り、入力に制御の影響を与える制御関係を指します。人間の介入なしに、システムを自動的に調整して、目的の状態または設定値を維持します。フィードバックシステムまたはセンサーを使用します。閉ループ制御は、自己調整メカニズムがなく、通常は人間の相互作用を必要とする開ループ制御とは対照的です。

閉ループ機能を備えたステッピングモーターは、ステッピングモーターとサーボモーター技術の利点を兼ね備えています。ステッピングモーターと比較して、それらはよりスムーズに動作し、共振が低く、脱調なしで位置フィードバックと制御を提供します。これらは、エネルギー効率、静かな動作、および高い負荷耐性が必要な場合に、ステッピングモーターの代替品です。サーボモーターと比較すると、低速での高トルク、バックスイングのない正しい位置決め、小型化、低価格などのメリットがあります。