ブラシレスDCモータ(BLDC)
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電子整流三相モーター(ECモーター)は、静かな動作特性と長い耐用年数を必要とするアプリケーションに特に適しています。高エネルギーの永久磁石は、非常に高い効率と最大14,000 rpmの速度を組み合わせて、高い加速率を可能にします。ローターの位置は、120°オフセットされた3つのホールセンサーによって電子的にフィードバックされます。BLDCモーターは、エンコーダーと組み合わせて、正確な位置決めが必要なアプリケーションにも使用できます。BLDCモーターと略されるブラシレス直流モーターは、その名前にもかかわらず、三相電流同期機です。回転子は磁気回転場に従い、その動きは巻線に印加されるAC 電圧と同期します。このタイプのモーターは、「ブラシレス直流モーター」と呼ばれることがよくあります。 これは、多くのアプリケーションで、直流モーターをブラシ (ブラシ付き DC または整流子モーター) に置き換えるためです。ブラシ付き DC モーターでは、直流電圧が印加され、モーターのブラシ内の機械的インバーターによって速度に依存しない交流が生成されます。
ブラシの機能を制御し、供給された直流を交流に変換する電子駆動コントローラと共に、BLDC モータはブラシ付き DC モータに匹敵する性能を発揮します。 耐用年数が限られているブラシはありません。したがって、BLDC モーターは、ブラシ付きの機械的整流モーターと区別するために、EC (電子整流) モーターとも呼ばれます。
もう1つの一般的に使用される用語はPMSMで、永久磁石同期モーターを表します。ここで、「永久磁石」は、ローターの界磁巻線で動作する他の同期モーターと区別するために使用されますが、BLDCは永久に通電されます。つまり、ステーターが通電されていなくても、モーターローターは、永久磁石によって磁場を生成します。
PMSM と BLDC という用語は、正弦波誘導電圧 (逆起電力) を持つ PMSM モーターと台形誘導電圧 (以下を参照) を持つ BLDC モーターを区別するために、しばしば並置されます。今日、ほとんどの BLDC モーターは正弦波の逆起電力を示します。
BLDCモーターの利点
固定子に3つのコイルがあるBLDCモーターには、これらのコイルから伸びる6本の電線(各コイルに2本)があります。ほとんどの実施では、これらのワイヤーのうち3つは内部で接続され、残りの3つのワイヤーはモーター本体から伸びています。(前述のブラシ付きモーターから伸びる2本のワイヤーとは対照的です)。BLDCモーターケースの配線は、単にパワーセルの正端子と負端子を接続するよりも複雑です。このシリーズの第2セッションでは、これらのモーターがどのように機能するかを詳しく見ていきます。以下では、BLDCモーターの利点を見て結論を下します。これらのモーターは最大回転力(トルク)で連続的に制御できるため、大きな利点の1つは効率です。対照的に、ブラシ付きモーターは、回転の特定のポイントでのみ最大トルクに達します。ブラシ付きモーターがブラシレスモデルと同じトルクを提供するには、より大きな磁石を使用する必要があります。これが、小型BLDCモーターでもかなりのパワーを供給できる理由です。
最初に関連する2番目の大きな利点は、制御性です。BLDC モーターは、フィードバックメカニズムを使用して制御し、必要なトルクと回転速度を正確に提供できます。精密な制御により、エネルギー消費と発熱が減少し、モーターがバッテリー駆動の場合はバッテリー寿命が長くなります。
BLDCモーターは、ブラシがないため、耐久性が高く、電気ノイズの発生も少ないです。ブラシ付きモーターでは、連続的に動き、接触の結果としてブラシと整流子が摩耗し、接触した場所で火花が発生します。特に電気ノイズは、ブラシが整流子の隙間を通過する領域で発生する傾向のある強い火花の結果です。これが、電気ノイズを回避することが重要なアプリケーションでBLDCモーターが好ましいと見なされることが多い理由です。
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Aiba 06/11/2024
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佐々木 25/10/2024
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Kamiya 24/06/2024