このCNCキットには含まれるもの:
- 1 x クローズドループステッピングドライバー 1~6A 24~48VDC Nema 23、Nema 24 ステッピングモーター用 OK2D57ECS
- 1 x E シリーズ Nema 23 閉ループ ステッピング モーター 2.0 Nm/283.28oz.in エンコーダー 1000CPR
- 1 x 1.7 m (67 インチ) 長エンコーダ延長ケーブル 閉ループステッパードライバー用
- 1 x RV-4 AWG20 1.7 m (67 インチ) 長モーター延長ケーブル GX16 航空プラグ付き
モーター仕様
- 部品番号: 23HE30-5004D-E1000
- 相数: 2
- 保持トルク: 2.0 Nm(283.28oz.in)
- 定格電流/相: 5.0 A
- 位相抵抗: 0.42 ohms± 10%
- 相インダクタンス: 1.7 mH ± 20%(1KHz)
- フレームサイズ: 57 x 57 mm
- モーター長さ: 76 mm
- シャフト径: Φ8 mm
- シャフトの長さ: 21 mm
- D-CUT シャフトの長さ: 15 mm
- リードの長さ: 300 mm
エンコーダ仕様
- 駆動電圧: 5V
- 出力電流: 55mA
- 解像度: 1000ppr
- 出力信号: 2 チャンネル
- 穴径: Φ8mm
- 出力周波数: ≤1MHz
- 動作速度: ≤5000rpm
ドライバー仕様:
型式:OK2D57ECS
出力ピーク電流: 1~6.0A
入力電圧: +24~48VDC (普通 36VDC)
ロジック信号電流: 7~20mA (普通 10mA)
パルス入力周波数: 0~200kHz
デジタル出力ポートの論理電流:100mA
デジタル出力ポート耐電圧:24V
パワー:150W
絶縁抵抗: 500MΩ
重量:300g;
新型32ビットモーター制御専用デュアルコアDSPチップを採用します;
高度なベクトル電流、速度、位置閉ループ制御アルゴリズムを採用します;
静的電流と動的電流比は自動設定可能です;
モーターには 1000 ラインの高精度エンコーダーが付属しています;
フォトカプラ絶縁差動信号入力;
インパルス応答周波数は最大 200KHZ に達します;
過電流、過電圧、過速度、過熱、過大なトラッキングエラーなどの保護機能を備えています。
接続
PIN
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1
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2
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3
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4
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色
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白
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緑
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青
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黒
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モーター
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A+
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A-
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B+
|
B-
|
PIN
|
2
|
3
|
1
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13
|
11
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12
|
色
|
赤
|
白
|
黒
|
青
|
黄
|
緑
|
エンコーダ
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VCC
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EGND
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EA+
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EA-
|
EB+
|
EB-
|
リソース
- モーターのデータシート: 23HE30-5004D-E1000.pdf
- モータートルク曲線: 23HE30-5004D-E1000_Torque_Curve.pdf
- ドライバーマニュアル: OK2D57ECS manual.pdf
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カスタムオプション
支払・配送・交換情報
CNC Kit Specification | |
---|---|
軸数 | Single Axis |
オープンループ/クローズドループ | Closed-loop |
モータ仕様 | |
保持トルク(Ncm) | 200 |
保持トルク(oz.in) | 283.28 |
インダクタンス(mH) | 1.7 |
リード長(mm) | 300 |
モータのフランジサイズ | nema 23 |
リード数 | 4 |
電気抵抗(ohm) | 0.42 |
定格電流(A) | 5.0 |
シャフト直径(mm) | 8 |
軸長(mm) | 21 |
ステップ角(°) | 1.8 |
エンコーダ仕様 | |
出力電流(mA) | 55 |
出力周波数(MHz) | ≤1MHz |
出力信号 | 2 Channels |
解像度(cpr) | 1000 |
回転数(rpm) | ≤5000 |
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