ステッピングモータドライバ

ステッピングモータドライバ

ステッピングモータードライバーは、電気パルスを角変位に変換する実行装置です。ステッピングドライバーはパルス信号を受信すると、ステッピングモーターを駆動して設定した方向に一定の角度（「ステップ角」と呼ばれる）で回転させ、一定の角度で段階的に回転させます。正確な位置決めの目的を達成するために、パルス数を制御することによって角変位を制御することができます。同時に、パルス周波数を制御することにより、モーター回転の速度と加速度を制御することができ、速度の調整と位置決めの目的を達成します。

ステッピングモーター細分化駆動技術

ステッピングモーター細分化駆動技術は、1970年代半ばに開発された駆動制御技術であり、ステッピングモーターの総合性能を大幅に向上させることができます。各相の巻線の電流を制御して、特定の法則に従ってそれらを上昇または下降させます。つまり、ゼロ電流と最大電流の間に複数の安定した中間電流状態が形成され、対応する合成磁場ベクトルの方向にも複数の安定した中間状態があります。そして、細分化ステップで回転します。合成磁場ベクトルの大きさはステッピングモーターの回転トルクの大きさを決定し、合成磁場ベクトルの方向は細分化後のステップ角のサイズを決定します。 サブディビジョンド駆動技術により、ステッピングモーターの回転角度精度と運転安定性がさらに向上します。