このCNCキットには含まれるもの:
- 
    - 1 x クローズドループステッピングドライバー 1~6A 24~48VDC Nema 23、Nema 24 ステッピングモーター用 OK2D57ECS
- 1 x E シリーズ Nema 23 閉ループ ステッピング モーター 1.2 Nm/170oz.in エンコーダー 1000CPR
- 1 x 1.7 m (67 インチ) 長エンコーダ延長ケーブル 閉ループステッピングドライバー用
- 1 x RV-4 AWG20 1.7 m (67 インチ) 長モーター延長ケーブル GX16 航空プラグ付き
 
モーター仕様
- 部品番号: 23HE22-4004D-E1000
- 相数: 2
- 保持トルク: 1.2 Nm(170oz.in)
- 定格電流/相: 4.0 A
- 位相抵抗: 0.45 ohms± 10%
- 相インダクタンス: 1.3 mH ± 20%(1KHz)
- フレームサイズ: 57 x 57 mm
- モーター長さ: 56 mm
- シャフト径: Φ8 mm
- シャフトの長さ: 21 mm
- D-CUT シャフトの長さ: 15 mm
- リードの長さ: 300 mm
エンコーダ仕様
- 駆動電圧: 5V
- 出力電流: 55mA
- 解像度: 1000ppr
- 出力信号: 2 チャンネル
- 穴径: Φ8mm
- 出力周波数: ≤1MHz
- 動作速度: ≤5000rpm
ドライバー仕様
型式:OK2D57ECS
出力ピーク電流: 1~6.0A
入力電圧: +24~48VDC (普通 36VDC)
ロジック信号電流: 7~20mA (普通 10mA)
パルス入力周波数: 0~200kHz
デジタル出力ポートの論理電流:100mA
デジタル出力ポート耐電圧:24V
パワー:150W
絶縁抵抗: 500MΩ
重量:300g;
新型32ビットモーター制御専用デュアルコアDSPチップを採用します;
高度なベクトル電流、速度、位置閉ループ制御アルゴリズムを採用します;
静的電流と動的電流比は自動設定可能です;
モーターには 1000 ラインの高精度エンコーダーが付属しています;
フォトカプラ絶縁差動信号入力;
インパルス応答周波数は最大 200KHZ に達します;
過電流、過電圧、過速度、過熱、過大なトラッキングエラーなどの保護機能を備えています。
接続
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 | 
| 色 | 白 | 緑 | 青 | 黒 | 
| モーター | A+ | A- | B+ | B- | 
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 | 
| 色 | 赤 | 白 | 黒 | 青 | 黄 | 緑 | 
| エンコーダ | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- | 
リソース
- モーターのデータシート: 23HE22-4004D-E1000.pdf
- モータートルク曲線: 23HE22-4004D-E1000_Torque_Curve.pdf
- ドライバーマニュアル: OK2D57ECS manual.pdf
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カスタムオプション
            	            支払・配送・交換情報
            	
            | モータ仕様 | |
|---|---|
| 保持トルク(Ncm) | 1200 | 
| 保持トルク(oz.in) | 1699.68 | 
| インダクタンス(mH) | 7.9 | 
| リード長(mm) | 300 | 
| モータのフランジサイズ | nema 34 | 
| リード数 | 4 | 
| 電気抵抗(ohm) | 0.7 | 
| 定格電流(A) | 6.0 | 
| シャフト直径(mm) | 14 | 
| 軸長(mm) | 37 | 
| ステップ角(°) | 1.8 | 
| エンコーダ仕様 | |
| 出力電流(mA) | 55 | 
| 出力周波数(MHz) | ≤1MHz | 
| 出力信号 | 2チャンネル | 
| 解像度(cpr) | 1000 | 
| 回転数(rpm) | ≤5000rpm | 
| CNCキット仕様 | |
| 軸数 | シングルシャフト | 
| オープンループ/クローズドループ | クローズドループ | 
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