このCNCキットには含まれるもの:
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- 1 x クローズドループステッピングドライバー 0~5.6A 18~70VDC Nema 17、Nema 23、Nema 24 ステッピングモーター用
- 1 x 1.9Nm [269oz.in] Nema 23 閉ループステッピングモーター、エンコーダー付き 1000CPR
モーター仕様
- 製造業者識別番号: 23HS30-2804D-E1000
- モーターの種類: バイポーラステッパー
- ステップ角度: 1.8 deg
- 保持トルク: 1.9Nm(269oz.in)
- 定格電流/相: 2.8A
- 電圧: 3.2V
- 位相抵抗: 1.13ohms
- 相インダクタンス: 5.4mH ± 20%(1KHz)
- フレームサイズ: 57 x 57mm
- モーター長さ: 76mm
- シャフト径: Φ6.35mm
- シャフトの長さ: 21mm
- Dカットの長さ: 15mm
- リードの数: 4
- リードの長さ: 500mm
- 重量: 1.2kg
接続
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A+
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A-
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B+
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B-
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黒
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緑
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赤
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青
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ドライバー仕様
型式:OK2D42BH
出力ピーク電流: 0~5.6A
入力電圧: +18~70VDC (Typical 36VDC)
ロジック信号電流: 7~16mA (Typical 10mA)
パルス入力周波数: 0~200kHz
マイクロステップ(ステップ/回転):400~51200ppr
エンコーダ電流:50mA
絶縁抵抗: 500MΩ
重量:580g
新型32ビットモーター制御専用デュアルコアDSPチップを採用します;
高度なベクトル電流、速度、位置閉ループ制御アルゴリズムを採用します;
静的電流と動的電流比は自動設定可能です;
モーターには 1000 ラインの高精度エンコーダーが付属しています;
フォトカプラ絶縁差動信号入力;
インパルス応答周波数は最大 300KHZ に達します;
ほとんどの顧客の要件を満たすために 16つ の設定 (200 ~ 51200) に細分化されています;
過電流、過電圧、過速度、過熱、過大なトラッキングエラーなどの保護機能を備えています。
リソース
- モーターのデータシート: 23HS30-2804D-E1000.pdf
- ドライバーマニュアル: OK2D42BHmanual.pdf
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カスタムオプション
支払・配送・交換情報
| モータ仕様 | |
|---|---|
| ステップ角(°) | 1.8 / 1.8 |
| ボディー長さ(mm) | 76 |
| 保持トルク(Ncm) | 189 |
| 保持トルク(oz.in) | 267.6 |
| インダクタンス(mH) | 5.4 |
| リード長(mm) | 500 |
| モータのフランジサイズ | Nema 23 |
| リード数 | 4 |
| 電気抵抗(ohm) | 1.13 |
| 定格電流(A) | 2.8 |
| シャフト直径(mm) | 8 |
| 軸長(mm) | 21 |
| 電気仕様 | |
| 出力周波数(MHz) | ≤1 |
| ステッパドライバ仕様 | |
| 駆動電圧(V) | 24 - 48 |
| 出力電流(A) | 0 - 8 |
| マイクロステップ(ステップ/回転) | 400 - 51200 |
| 最大パルス入力(kHZ) | 200 |
| パルス幅(μs) | 2.5 |
| エンコーダ仕様 | |
| 定格電圧(V) | 5 |
| 出力電流(mA) | 55 |
| 解像度(cpr) | 1000 |
| 出力信号 | 2チャンネル |
| 回転数(rpm) | ≤5000 |
| IP保護 | IP20 |
| 物理仕様 | |
| 重量(g) | 2000 |
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