モーター仕様
- 製造業者部品番号: 14HS20-1504S-PG14-E300
 - モータータイプ: バイポーラステッパー
 - フレームサイズ: 35 x 35mm
 - モーター長さ: 52mm
 - ステップ角(ギアボックスなし): 1.8 度
 - 保持トルク(ギアボックスなし): 0.4Nm(56.6oz.in)
 - 定格電流/フェーズ: 1.5A
 - 相抵抗: 2.8ohms
 - 電圧: 4.2V
 - インダクタンス: 3.8mH ± 20%(1KHz)
 - リードの数: 4
 - リード長: 400mm
 
ギアボックスの仕様
- ギヤボックスタイプ: プラネタリー
 - ギアボックスの長さ: 36.8mm
 - ギア比: 13.73
 - 効率: 80%
 - 軸径: Φ6mm
 - 軸長: 18mm
 - D-カットの長さ: 12mm
 - バックラッシュ(無負荷): <=1deg
 - 最大許容トルク: 4Nm(566.4.oz.in)
 - 瞬間最大許容トルク: 8Nm(1132.9oz.in)
 - シャフト最大軸荷重: 50N
 - シャフト最大ラジアル荷重: 100N
 
エンコーダ仕様
- 駆動電圧: 5V
 - 出力電流: 50mA
 - 解像度: 300ppr
 - 出力信号: 2チャンネル
 - ボア径: Φ4mm
 - 出力周波数: ≤1MHz
 - 運転速度: ≤5000rpm
 
接続
| 
             A+ 
             | 
            
             A- 
             | 
            
             B+ 
             | 
            
             B- 
             | 
        
| 
             ブラック 
             | 
            
             グリーン 
             | 
            
             レッド 
             | 
            
             ブルー 
             | 
        
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カスタムオプション
            	            支払・配送・交換情報
            	            | モータ仕様 | |
|---|---|
| ボディー長さ(mm) | 52 | 
| 保持トルクギアボックスなし(Ncm) | 40 | 
| 保持トルクギアボックスなし(oz.in) | 56.6 | 
| インダクタンス(mH) | 3.8 | 
| リード長(mm) | 400 | 
| モータのフランジサイズ | Nema 14 | 
| リード数 | 4 | 
| 電気抵抗(ohm) | 2.8 | 
| 定格電流(A) | 1.5 | 
| シャフト直径(mm) | 6 | 
| 軸長(mm) | 18 | 
| ステップ角(°) | 1.8 | 
| バイポーラ/ユニポーラ | バイポーラ | 
| エンコーダ仕様 | |
| IP保護 | IP20 | 
| 出力電流(mA) | 50 | 
| 出力周波数(MHz) | ≤0.03MHz | 
| 定格電圧(V) | 5V | 
| 解像度(cpr) | 300 | 
| 回転数(rpm) | ≤5000rpm | 
| 出力信号 | 2チャンネル | 
| 物理仕様 | |
| 重量(g) | 450 | 
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