PFN60-160シリーズ中空穴出力遊星ギアボックスギア比3:1 - 100:1 NEMA 23、34ステッピングモーター80/110/130/180mmサーボモーターに適合

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商品番号：PFN60-160
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PFN60-160シリーズパラメータ.pdf

販売価格(税込)：20323 円/件

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PFN60-160シリーズ中空穴出力遊星ギアボックスギア比3:1 - 100:1 NEMA 23、34ステッピングモーター80/110/130/180mmサーボモーターに適合

モデル:

PFN60 8mm入力（NEMA 23ステッピングモーター用）

PFN60 14mm入力（60mmサーボモーター用）

PFN90 12.7mm入力（NEMA 34ステッピングモーター用）

PFN90 19mm入力（80mmサーボモーター用）

PFN120 19mm入力（110mmサーボモーター用）

PFN120 22mm入力（130mmサーボモーター用）

PFN120 24mm入力（130mmサーボモーター用）

PFN160 35mm入力（180mmサーボモーター用）

特徴：

中空穴出力構造による設置

ストレート歯駆動、片持ち構造設計

バックラッシュ: 8～12分角

複数の入力接続オプション

力軸にキー溝が設けられています

アプリケーション:

産業用ロボットとロボットアーム

自動化された生産ライン

包装および印刷機械

医療機器および検査機器

AGV/移動ロボット

繊維・食品機械

遊星減速機の技術パラメータ比較
仕様	単位	PFN60	PFN80	PFN90	PFN120	PFN160
技術的パラメータ
最大トルク	Nm	定格トルクの1.5倍
緊急停止トルク	Nm	定格トルクの2.5倍
最大ラジアル荷重	N	240	400	450	1240	2250
最大軸方向荷重	N	220	420	430	1000	1500
ねじり剛性	Nm/arcmin	1.8	4.7	4.85	11	35
最大入力速度	rpm	8000	6000	6000	6000	4000
定格入力速度	rpm	4000	3500	3500	3500	3000
ノイズ	dB	≤58	≤60	≤60	≤65	≤70
平均寿命	h	20000
フルロード効率	%	L1≥96%, L2≥94%
戻りバックラッシュ P1 (L1)	arcmin	≤8
戻りバックラッシュ P1 (L2)	arcmin	≤12
戻りバックラッシュ P2 (L1)	arcmin	≤16
戻りバックラッシュ P2 (L2)	arcmin	≤20
*慣性モーメント (Kgcm²)**
段階	比率	PFN60	PFN80	PFN90	PFN120	PFN160
L1	3	0.46	0.77	1.73	12.78	36.72
	4	0.46	0.77	1.73	12.78	36.72
	5	0.46	0.77	1.73	12.78	36.72
	7	0.41	0.65	1.42	11.38	34.02
	10	0.41	0.65	1.42	11.38	34.02
L2	12	0.44	0.72	1.49	12.18	34.24
	15	0.44	0.72	1.49	12.18	34.24
	16	0.44	0.72	1.49	12.18	34.24
	20	0.44	0.72	1.49	12.18	34.24
	25	0.44	0.72	1.49	12.18	34.24
	28	0.44	0.72	1.49	12.18	34.24
	30	0.44	0.72	1.49	12.18	34.24
	35	0.44	0.72	1.49	12.18	34.24
	40	0.44	0.72	1.49	12.18	34.24
	50	0.34	0.58	1.25	11.48	34.02
	70	0.34	0.58	1.25	11.48	34.02
	100	0.34	0.58	1.25	11.48	34.02
定格トルク (Nm)
段階	比率	PFN60	PFN80	PFN90	PFN120	PFN160
L1	3	27	50	96	161	364
	4	40	90	122	210	423
	5	40	90	122	210	423
	7	34	48	95	170	358
	10	16	22	56	86	210
L2	12	27	50	96	161	364
	15	27	50	96	161	364
	16	40	90	122	210	423
	20	40	90	122	210	423
	25	40	90	122	210	423
	28	40	90	122	210	423
	30	27	50	96	161	364
	35	40	90	122	210	423
	40	40	90	122	210	423
	50	40	90	122	210	423
	70	34	48	95	170	358
	100	16	22	56	86	210
その他のパラメータ
保護の程度	-	IP65
動作温度	ºC	-10ºC to +90ºC
重量 (L1)	kg	0.95	2.27	3.06	6.93	15.5
重量 (L2)	kg	1.2	2.8	3.86	8.98	17

PFN60-160シリーズ中空穴出力遊星ギアボックスギア比3:1 - 100:1 NEMA 23、34ステッピングモーター80/110/130/180mmサーボモーターに適合

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物理仕様
入力軸径(mm)	8 / 12.7 / 14 / 19 / 22 / 35
シャフトタイプ	中空ボア
適用するモーター	Nema 23 ステッピングモーター / Nema 34 ステッピングモーター / 60mmサーボモーター / 80mmサーボモーター / 110mmサーボモーター / 130mmサーボモーター / 180mmサーボモーター
ギア比	3:1 / 4:1 / 5:1 / 7:1 / 10:1 / 15:1 / 20:1 / 30:1 / 40:1 / 50:1 / 70:1 / 100:1
バックラッシュ(無負荷)	≤8 arcmin / ≤12 arcmin / ≤16 arcmin / ≤20 arcmin
フランジサイズ(mm)	60 x 60 / 80 x 80 / 90 x 90 / 120 x 120 / 165 x 165 / 176 x 176
ギアボックスの長さ(mm)	94.5 / 118.5 / 129.5 / 179 / 235
入力軸長(mm)	28 / 37 / 41 / 47.5 / 86
ギアボックスタイプ	中空ボア出力遊星ギアボックス
製品タイプ	ギアボックス
製品シリーズ	PFN60シリーズ / PFN90シリーズ / PFN120シリーズ / PFN160シリーズ
出力内径(mm)	10 / 15 / 20 / 35

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