iHSV57-30-18-36-21-38-SC 一体型 AC サーボ駆動モーターは、サーボ モーターに AC サーボ ドライバを統合したもので、DSP チップのベクトル制御を採用し、低コスト、完全閉ループ、全デジタル、低発熱、低振動、高応答を特徴とし、3 つの調整可能なフィードバック ループ制御モード (位置ループ、速度ループ、電流ループ) を備えています。iHSV57 は、安定したパフォーマンスと高いコスト効率を備えたモーション コントロール製品シリーズです。
一体型ブレーキ：
ブレーキは、電圧が低下したときに軸が動かないようにします（例：Z 軸が下がらない）。サーボは無電圧状態では自己保持ができないため、このような状況が簡単に発生し、ツールやワークピースが損傷する可能性があります。したがって、このモーターには 24V で作動するブレーキが付いており、電圧が加えられるとブレーキが開きます。電圧が低下するとブレーキがかかります。
電気仕様:
製造業者部品番号:iHSV57-30-18-36-21-38-SC
相数:3
無負荷速度: 4200RPM +/- 7%
定格回転数: 3000RPM +/- 7%
定格トルク: 0.6N.m(84.96 oz.in)
定格電圧:CV
定格電流:7.5A
無負荷電流:0.65A
出力:180W
断熱クラス:B
物理仕様:
フレームサイズ: 57 x 57mm
ブレーキ付きモーターの長さ:185 mm
軸長:33 mm
軸径: Φ8 mm
D-カットの長さ: 27 mm
重量: 2.2kg
リソース
- マニュアル: ihsv_v6_2020_manual.pdf
- JMC Integrated Motor Product Catalog.pdf
- JmcServoPcControl-2.4.8.zip
- Tuningsoftware-JMC1.7.6.zip
Torque diagram:
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| サーボ モーター仕様 | |
|---|---|
| 定格電圧 | 36 |
| 定格電流 | 7.5 |
| 相数 | 3 |
| 無負荷速度 | 4200 |
| 定格電力(W) | 180 |
| 定格回転数(rpm) | 4000 |
| 最大トルク(Nm) | 0.6 |
| ブレーキ付き | ブレーキ付き |
| 物理仕様 | |
| Dカット長さ | 27 |
| ボディー長さ(mm) | 185 |
| フランジサイズ(mm) | 57 x 57 |
| シャフト直径(mm) | 8 |
| 轴长(mm) | 33 |
| シャフトタイプ | D-カット |
| シングルシャフト/デュアルシャフト | 単軸 |
| 重量(g) | 2200 |
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