ショートシャフト NEMA 23 一体型サーボモータ iSV57T-130S 130W 3000rpm 0.45Nm 20-50VDC
iSV57T-130S 一体型サーボモータは、16 ビット エンコーダとサーボ ドライバーが統合された 57 mm フレーム サイズのブラシレス モーターです。非常にコンパクトなサイズで、すべてのコンポーネントが統合されている iSV57T-130S は、取り付けスペースを節約し、エンコーダの接続とモータの配線時間を排除し、干渉を減らし、ケーブルと人件費を削減できます。一体型のコンパクトなサイズにより、取り付けスペースとセットアップ時間を節約し、電気的干渉を軽減します。
シャフトの長さ 21mm は、PLE シリーズ遊星ギアボックスに直接適合します。
主な特徴:
入力電圧 20 ～ 50VDC、出力ピーク電流 0 ～ 6A
位置制御用ステップ＆方向指令入力
ステッピングモーターと互換性のある取り付けサイズ
スムーズなモーター動作と優れた応答時間
パルス、方向の絶縁制御入力
完全なシステム制御のための外部モーションコントローラーへのインポジションおよびフォルト出力
過電圧、過電流、位置誤差保護
電気仕様:
製造業者部品番号: iSV57T-130S
定格出力(W): 130W
入力電圧: +20~50VDC (Typical 36VDC)
定格トルク(Nm/oz.in): 0.45/63.73(Nm/oz.in)
ピークトルク(Nm/oz.in): 1.1/155.80(Nm/oz.in)
定格速度(rpm): 3000rpm
ピーク速度(rpm): 4000rpm
出力ピーク電流: 0~6A
ロジック信号電流: 7~16mA (Typical 10mA)
パルス入力周波数: 0~300kHz
パルス電圧: 5v(24Vの場合、2Kオームの抵抗を直列に接続します。)
絶縁抵抗: 100MΩ
物理仕様:
フレームサイズ: 57 x 57mm
ボディの長さ: 128mm
軸径: 8mm
Dカット軸長さ: 15mm
フロントシャフトの長さ: 21mm
重量: 1.25kg
操作環境およびその他の仕様(Tj = 25C/77F):
冷却: 自然冷却または強制冷却
環境: ほこり、油霧、腐食性ガスを避ける
周囲温度: 0℃ - 40℃
湿度: 40%RH - 90%RH
動作温度(ヒートシンク): 70℃ Max
振動: 10-50Hz / 0.15mm
保存温度: -20℃ - 65℃
リソース
- マニュアル:iSV57T(S).pdf
- トルクカーブ: ISV57T-130S TorqueSpeed Curve.pdf
- ISV57T-130S.STEP
- C003
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| Servo Motor Specification | |
|---|---|
| 制御モード | パルスモード |
| 定格電力(W) | 130 |
| 入力電圧(V) | 20~50VDC |
| 定格回転数(rpm) | 3000 |
| 定格トルク(Nm) | 0.45 |
| 最高速度(rpm) | 4000 |
| 最大トルク(Nm) | 1.1 |
| ブレーキ付き | No |
| 出力ピーク電流(A) | 0~6 |
| ロジック信号電流(mA) | 7~16 |
| パルス入力周波数(kHz) | 0~300 |
| パルス電圧(V) | 5 |
| 物理仕様 | |
| ボディー長さ(mm) | 128 |
| フランジサイズ(mm) | 57 x 57 |
| シャフト直径(mm) | 8 |
| 轴长(mm) | 21 |
| 製品タイプ | 一体型モーター |
| IP等級 | IP40 |
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