ZXS20 シリーズ カップ型 ハーモニック減速機 (波動歯車減速機) ギア比 30:1/50:1/80:1/100:1 ステッピング/サーボモーター用
モデル:
NEMA 23ステッピングモーター（シャフト8mm）
60mmフランジサーボモーター（シャフト14mm）
特徴：
複数の歯が2つの対称的な位置（180°離れている）で同時に噛み合うことで、ピッチの誤差を均等に分散させるのに役立ちます。
単段高調波減速機は、3つの主要部品で構成されたコンパクトな同軸構造で、i = 30～500の伝送比を実現します。
複数の歯が同時に表面接触することで、単位面積あたりの負荷を軽減できます。
従来のギアシステムと比較して、この構造は全体の体積と重量の削減に貢献します。
この機構は、適切な動作条件下で長期的なトルク伝達を可能にします。
噛み合い加工により、動作中の振動と騒音が低減されます。
アプリケーション:
ロボット関節、産業用ロボット、CNC回転テーブル、レーザーマーキング装置、ディスペンシングマシン、光学式または回転式テストプラットフォーム、精密駆動システム、インデックスヘッド、レーダーシステム、印刷・製紙機械、巻線・ケーブル装置、木工・試験装置、その他自動化・計測装置など、精密な位置決めを必要とするモーションシステムに適用可能です。
パッケージ内容：
1 × ハーモニック減速機
1 × モーターフランジブラケット
| モデル | 速度比 | バックラッシュ (≤) | 重量 (kg) | 2000r/min入力時の定格トルク（Nm） | 始動/停止時の許容最大トルク（Nm） | 平均負荷トルクの許容最大値（Nm） | 瞬間最大許容トルク（Nm） | 最大許容入力速度 (r/min) | 許容平均入力速度(r/min) | 慣性モーメント (X10^-4 kgm²) | 慣性モーメント (X10^-5 kgfms²) | オイル潤滑 | 潤滑グリース |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZXS20 | 30:1 | ≤30 | 0.91 | 15 | 1.5 | 27 | 2.8 | 50 | 10000 | 0.193 | 0.197 | オイル | グリース |
| ZXS20 | 50:1 | ≤33 | 3.3 | 73 | 7.4 | 44 | 4.5 | 127 | 6500 | 0.193 | 0.197 | オイル | グリース |
| ZXS20 | 80:1 | ≤44 | 4.5 | 96 | 9.8 | 61 | 6.2 | 165 | 6500 | 0.193 | 0.197 | オイル | グリース |
| ZXS20 | 100:1 | ≤52 | 5.3 | 107 | 10.9 | 64 | 6.5 | 191 | 3500 | 0.193 | 0.197 | オイル | グリース |
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| 物理仕様 | |
|---|---|
| 適用するモーター | Nema 23 ステッピングモーター / 60mmサーボモーター |
| 入力軸径(mm) | 8 / 14 |
| ギア比 | 30:1 / 50:1 / 80:1 / 100:1 |
| ギアボックスタイプ | ハーモニック ギアボックス |
| バックラッシュ(無負荷) | ≤30 arcmin / ≤33 arcmin / ≤44 arcmin / ≤45 arcmin |
| 製品タイプ | ギアボックス |
| 製品シリーズ | ZXS20シリーズ |
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