TPシリーズ 1軸CNC クローズドループステッピングモータキット 4.5Nm Nema 34 モーター＆ドライバー
CNC キットには含まれるもの：
1 x P シリーズ Nema 34 閉ループ ステッピング モーター 4.5Nm/637.38oz.in、エンコーダー 1000CPR 付き
1 x クローズドループステッピングドライバー 0~8.2A 24~80VDC Nema 34 ステッピングモーター用
1 x 1.7 m(67") 長いエンコーダ延長ケーブル クローズドループステッピングドライバ用
1 x AWG18 1.7 m (67 インチ) 長いモーター延長ケーブル (GX16 航空プラグ付き)
モーター仕様
製造業者部品番号: 34E1K-45
相数: 2
保持トルク: 4.5 Nm(637.38 oz.in)
定格電流/フェーズ: 6.0 A
フェーズ抵抗: 0.34 ohms
インダクタンス: 2.4 mH ± 20%(1KHz)
フレームサイズ: 86 x 86 mm
ボディの長さ: 74 mm
軸径: Φ14 mm
フロントシャフトの長さ: 37 mm
キー溝長さ: 25 mm
リードの数 : 4
リード長: 270 mm
エンコーダ仕様
出力回路タイプ：差動型
出力信号チャンネル: 2チャンネル
最小供給電圧: 5V
最大供給電圧: 5V
出力高電圧: <4V
出力低電圧: <1V
ドライバーの仕様
出力ピーク電流: 0~8.2A
入力電圧: +24~80VDC (Typical 48VDC)
ロジック信号電流: 7~16mA (Typical 10mA)
パルス入力周波数: 0~200kHz
迅速な応答、遅延なし、整定時間もほとんどなし
始動時・低速時高トルク、停止時高剛性
サーボと同等のパフォーマンスをはるかに低コストで提供
モーターとエンコーダーの接続
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| エンコーダ | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
モーター延長ケーブルの接続
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Color | White | Green | Blue | Black |
Or
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Color | Black | Green | Red | Blue |
エンコーダ延長ケーブルの接続
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Color | Red | White | Black | Blue | Yellow | Green |
注意: 太い黒色のワイヤはシールドに使用できますが、必須ではないため、未接続のままにしておいても問題ありません。
リソース
- ソフトウェア: CLSeries_setup.rar
- ソフトウェアマニュアル: software_manual_for_CL86T_CLA86T.pdf
- RS232ケーブル: RS232-1
- USB 2.0へのRS232アダプタケーブル: C003
- モーターのデータシート: 34E1K-45.pdf
- モータートルク曲線: 34E1K-45_Torque_Curve.pdf
- ドライバーマニュアル: CL86T.pdf
- 34E1K-45.STEP
- CL86T.STEP
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万が一初期不良、商品違いの場合は送料当店負担にて
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| 電気仕様 | |
|---|---|
| 保持トルク(Ncm) | 450 |
| 保持トルク(oz.in) | 637.38 |
| 製品シリーズ | TPシリーズ |
| 物理仕様 | |
| フランジサイズ(mm) | Nema 34 (86 x 86) |
| 製品タイプ | クローズドループキット |
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