Modbus RS485 クローズドループステッピングドライバー CL86RS 30-110VDC/18-80VAC 2.1-8.0A
CLRS シリーズは、標準 Modbus RTU プロトコルに基づく閉ループ ステッパ ドライバで、RS485 通信を使用して最大 31 軸をネットワーク接続でき、16 セグメント ポジション テーブル (PR モード) を備えた内蔵 PR 機能を備えています。開ループステッパーシステムのステップ損失の問題を解決できるだけでなく、ほとんどのポイントツーポイントアプリケーションで追加のコントローラーを節約して、システムの信頼性を大幅に向上させ、コストを削減することもできます。 CLRS シリーズは、ティーチング機能、プロファイル位置、プロファイル速度、ホーミングの動作モードもサポートしています。
主な特徴
エンコーダ解像度 1000 ppr ～ 5000 ppr の Nema 34 に適合します。
Modbus RTU プロトコル、内部 16 セグメント位置命令をサポートします。
ステップロスなし、ハンチングなし、トルク保留なし
モーションは外部IOまたはRS485によって開始可能
7 つの構成可能なデジタル入力、3 つの光学的に絶縁されたデジタル出力
リミット、リミット-、原点、クイックストップ、イネーブル、ジョグ、ジョグ-、ポジションテーブル入力
アラーム、ブレーキ、ホーミング完了、位置決め完了、指示完了、パス完了出力
チューニング ソフトウェアへの接続用 RS232、フィールドバス制御用 RS485
過電圧、過電流、位置追従エラー、エンコーダケーブルエラーなどに対する保護。
包装内容明細書
1×CL86RSドライバー
1×RS232ケーブル
1 x 0.5m RS485 ネットワークケーブル
1×エンコーダコネクタ
リソース
- マニュアル:CL86RS.pdf
- ソフトウェア:RS485_Driver_Tuning_Software(1).zip
- CL86RS.STEP
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| 電気仕様 | |
|---|---|
| 相数 | 2 |
| 制御モード | Modbus RTU |
| エンコーダのフィードバック | Yes |
| 統合パルサー | No |
| 入力電圧(V) | 30 - 110 DC / 18 - 80 AC |
| 製品シリーズ | CLRS シリーズ |
| 出力電流(A) | 2.1 - 8.0 |
| マイクロステップ(ステップ/回転) | 1000 - 5000 |
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