ステッピングモータードライバーの3つのモード skysmotor.com
ステッピングモーターの性能は、モーターそのものだけでなく、駆動方法や制御方法の違いにも大きく影響されます。ステッピングモーターの駆動方法は、フルステップ駆動、ハーフステップ駆動、細分駆動などに分けられます。では、ステッピング モーターのフルステップとハーフステップは何を意味するのでしょうか? こちらは説明させていただきます：
ステッピングモータードライバイーの基本的な駆動モードには、フルステップ、ハーフステップ、サブディビジョンの 3 つがあります。主な違いは、モーターコイル電流の制御精度（励磁モード）です。
1. フルステップ駆動
フルステップ駆動中、ステッピング モーター ドライバーは、パルス/方向指示に従って 2 相ステッピングモーターの 2 つのコイルを周期的に励磁します (つまり、コイルは設定された電流で充電されます)。この駆動方法の各パルスは、基本ステップ角 (1.80 度) でモーターを動かします (標準的な 2 相モーターの 1 回転には 200 のステップ角があります)。
フルステップ駆動モードの電流ベクトルは円を４等分するものであり、フルステップ駆動の電流波形は比較的粗いものとなります。この駆動方法では、低速時にモーターが振動し、騒音が比較的大きくなります。ただし、この駆動方法の利点は、ハードウェアおよびソフトウェアの点で比較的単純であるため、ドライバーの製造コストを制御しやすいことです。
2. ハーフステップ駆動
単相励磁時、モータ軸はフルステップ位置で停止しますが、ドライバが次のパルスを受信した後、別の相に通電して元の励磁状態を維持すると、モーターシャフトはハーフステップ角移動し、隣接する 2 つのフルステップ位置の中央で停止します。二相コイルを単相励磁、次に二相励磁で周期的に通電することにより、ステッピングモーターは 1 パルスあたり 0.90 度の半ステップで回転します。ハーフステップ方式はフルステップ方式に比べて精度が2倍になり、低速時の振動が少ないという利点があります。
ハーフステップ駆動方式はフルステップ駆動方式に比べて比較的複雑であり、同時に２つの相に通電する必要があり、通電電流は単相通電電流の√2/2にする必要があります。もちろん、単相電流と同じ電流を直接流すこともできるので、モーター回転時のトルクは一定ではありませんが、駆動回路やソフトウェアの記述が簡素化できるメリットがあります。ハーフステップ駆動では、フルステップ駆動モードに比べてトレースされる電流波形が大幅に改善され、電流波形がより滑らかになります。フルステップ駆動と比較して、モーターのステップ角分解能が2倍になり、モーターはよりスムーズかつ静かに動作します。
3.細分駆動
細分化駆動とは、フール駆動中、各相の電流をはしご状のnステップで徐々に増加させることで、ロータを吸引する力がゆっくりと変化し、ローターが力のつり合い点で静止するたびに、ステップ角が n 個の部分に分割され、ローターがスムーズに回転します。したがって、この方法は低速走行時の振動を低減する有効な方法の一つと考えられます。
細分駆動は振動を低減するために非常に有効な方法ですが、次のような注意点があります：
•細分割駆動は低速運転時に効果を発揮しますが、入力周波数が速すぎると細分割波形に対して所望の電流波形が得られず、モータの追従精度が低下します。
• 理論的には分割数が多いほど振動低減効果が顕著になりますが、実際には8分割までは効果はあまり変わりません。実際に異なる分割数の電流波形やモーター回転角度をテストしたところ、8分割でも16分割以上でも衝撃吸収性に明らかな差は見られませんでした。
• 細分化された角度で位置決めは可能ですが、精度が高くないため、位置決め制御時には細分化された2相または1相通電方式で位置決めを行っています。
前の編:二相ステッピングモータードライバーの設置方法について
次の編:ステッピングモーターの脱調とオーバーシュートとは何ですか?
No reviews
