ステッピングモーターが主に使用する5つの駆動方法の説明について skysmotor.com
1、電流比較チョッパー駆動（現在市場で主に使用されている技術）
電流比較チョッパー駆動は、ステッピングモーター巻線の電流値を特定の比率の電圧に変換し、D/Aコンバーターによって出力されたプリセット値と比較します。比較結果は、効率管のスイッチを制御して、巻線の相電流を制御する目的を達成します。
メリット：モーションコントロールに正弦波の特性をシミュレートさせ、パフォーマンスを大幅に向上させます。運動速度とノイズは比較的小さく、現在普及している制御方法である比較的高い細分を使用できます。
デメリット：回路はより複雑で、回路内の干渉を制御することは困難であり、理論上の要件は一貫しており、ジッタが発生しやすいです。正弦波の山と谷を制御する場合、高周波干渉が発生しやすく、その結果、過度の周波数によって駆動コンポーネントが熱くなったり経年劣化したりします。これは、多くのドライバが1年以上使用されたときに赤信号保護が出やすい主な理由でもあります。
2.定電圧駆動
単一電圧駆動とは、モーター巻線の動作プロセス中に、一方向の電圧のみが巻線に電力を供給するために使用され、複数の巻線が交互に電圧を供給するということです。この方法は古い駆動方法であり、現在は基本的にありません。
メリット：回路がシンプルで、エレメントが少なく、制御もシンプルで、実現も比較的に簡単です。
デメリット：スイッチング処理には十分な電流のトランジスタを提供する必要があります。ステッピングモーターの回転速度は比較的遅く、モーターの振動は比較的大きく、発熱は大きいです。使用されなくなったため、あまり説明されていません。
3、自励定電流チョッパー駆動
自励定電流チョッパー駆動の動作原理は、電流がハードウェア設計によって特定の設定値に達したときに、ハードウェアによって電流がオフになります。そして、もう一方の巻線に通電します。もう一方の巻線は通電された電流が特定の固定電流に達すると、ハードウェアによってオフにすることができます。繰り返し、ステッピングモーターを押して実行します。
メリット：ノイズが大幅に低減され、速度がある程度に向上し、最初の2つよりもパフォーマンスがある程度に向上します。
デメリット：回路設計の要件は比較的に高く、回路の干渉防止の要件は比較的に高く、高周波を発生させやすく、駆動コンポーネントは焼損し、コンポーネントの性能要件は比較的に高くなっています。
4、潜入駆動
これはまったく新しいモーション制御技術であり、この技術は、現在の電流比較チョッパー駆動技術を前提として、その欠点を克服する革新的な新しい駆動方法です。 そのコア技術は、電流比較チョッパー駆動を前提として、駆動部品の発熱と高周波抑制保護技術が増加することです。
メリット：電流比較チョッパー駆動の利点に加えて、 発熱が少なく、耐用年数が長いです。
デメリット：新技術、価格が比較的に高いです。現在、各ステッピングモーターとドライバーのマッチング要件は比較的に厳しいです。
5.高低圧駆動
定電圧駆動には上記の欠点があるために、技術のさらなる開発に伴い、定電圧駆動のいくつかの欠点を改善するために、新しい高低圧駆動が開発されました。高低圧駆動の原理は、モーターがフルステップに移動する時に高電圧制御を使用し、モーターがハーフステップに移動する時に低電圧制御を使用し、モーターが停止する時にも低電圧制御を使用することです。
メリット：高低圧制御により、振動と騒音がある程度改善されます。ステッピングモーターの細分化制御の概念が初めて提案され、停止時に電流を半分にする動作モードも提案されています。
デメリット：定電圧駆動と比較して、回路はより複雑です。三極管の高周波特性に対する要求が高いです。モーターは低速でも大きく振動し、発熱はまだ比較的大きいです。この駆動モードは基本的に現在使用されていません。
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