クローズドループステッピングモータ

モータのフランジサイズ
Nema 11
Nema 14
Nema 17
Nema 23
Nema 24
Nema 34
Nema 8
保持トルク(Ncm)
5.4
7
12
13
14
40
44
45
48
52
59
65
72
90
120
125
126
189
200
300
400
450
460
707
825
850
1200
1300
保持トルク(oz.in)
7.65
9.915
16.997
18.413
19.83
56.656
62.322
63.738
67.99
73.653
83.568
92.066
101.98
127.5
169.97
170
177
178.4
267.6
283.28
424.92
566.56
637.3
637.38
651.54
1001
1168.53
1203.7
1203.94
1700
1841
解像度(cpr)
300
1000
出力信号
2
2チャンネル
シャフト直径(mm)
4
5
6
7
8
10
12
14
16   25   50   75   All  

クローズドループステッピングモーターとは何ですか?

クローズドループステッピングモーターはハイブリッドサーボモーターとも呼ばれます。近年、医療機器、体外診断(IVD)、移動ロボット(AGV)、インテリジェント倉庫、最新のロジスティクス、インテリジェント製造の分野で急速に普及し、応用されています。

一体、クローズドループステッピングモーターとはは何ですか?

簡単に言うと、クローズドループステッピングモーターは、従来のドライバーにクローズドループエンコーダを追加し、主に検出とフィードバックに使用されます。特に、トルクが大きく低速のアプリケーションで使用されます。

クローズドループステッピングモーターは、ステッピングモーターに高精度エンコーダーを取り付けて、主に検出とフィードバックに使用されます。サーボ制御アルゴリズムによって、トルクループ、速度ループ、位置ループの制御は実現されます。

クローズドループステッピングモーターの特徴:

一.クローズドループステッピングモーターの本体はステッピングモーターであり、静止しているときは完全に静止しています。

二. クローズドループステッピングモーターは、ステッピングモーターの特性とサーボの制御方法を兼ね備えています。オーバーシュートのないポジショニング(ステッピングモーターの特徴はオーバーシュートしないことです)、また、エンコーダが存在するため、脱調現象が発生することはなく、中低速のアプリケーションで従来のサーボモーターを凌駕し、アプリケーションの利点を得ることができます。

三.デバッグと使用は非常に簡単で、ドライバーの3つのポテンショメーターの位置を調整するだけで済み、ユーザーの要件は非常に低くなります。

クローズドループステッピングモーターとサーボモーターの製品性能の違いについて

1. 回転速度:ステッピングモーターに閉ループ制御を追加すると、高速動作が可能になり、サーボモーターとほぼ同等の速度でありながら、従来のステッピングモーターの低速特性を維持しています。サーボモータは高速での性能を維持することができ、高速を低速または静止状態にするとオーバーシュートが発生します。

2.トルク周波数特性:クローズドループステッピングモーターの回転が速いほどトルクは小さくなり、サーボモーターのトルクは定格速度内で一定になります。

3. 過負荷能力:閉ループステッピングモーターは、振幅が小さく(1.5倍など)、短期間の過負荷出力能力があり、ステッピングモーターの動的応答能力が向上します。サーボモーターは一般的に3倍過負荷です。

4.デバッグの難しさ:閉ループステッピングモーターのデバッグと使用は非常に簡単で、ドライバーのいくつかのポテンショメーターの位置を調整するだけで済みます。サーボモーターには数百のパラメーターがあり、デバッグが複雑で、経験豊富なエンジニアがデバッグする必要があります。

5. 騒音、発熱、振動:閉ループステッピングモーターとサーボモーターの使用環境が特に厳しくない場合は、騒音、発熱、振動にほとんど差はありませんが、サーボモーターの方がわずかに優れています。

6.作業モード:閉ループステッピングモーターの動作モードには、位置モードと速度モードがあり(一体型ステッピングモーターは複数のリモートリターンモードをサポートします)、サーボモーターは位置モード、速度モード、トルクモードをサポートします。

7. 精度:閉ループステッピングモーターの精度は、閉ループ制御が追加された後、大幅に向上しましたが、それでもサーボモーターの精度よりも低くなっています。

8.コスト価格:閉ループステッピングモーターはコストパフォーマンスに優れています。同じ機能を実現するために、サーボモーターの価格は同じ出力の閉ループステッピングモーターよりも高くなっています。サーボモーターの高応答、高速、高精度の利点が製品の高価格を決定します。
クローズドループステッピングモータ の評価 . 口コミ
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