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ステッピングモーターの特徴とは? skysmotor.com

ステッピングモーターの特性は8つの側面から理解できますが、今回は精度、温度、トルク、速度などの観点からステッピングモーターの特性を解説します。
 
1. 一般に、ステッピング モーターの精度はステップ角度の 3 ~ 5% であり、累積されません。
 
2. ステッピング モーターの表面は高温になる可能性があります。モーター表面の最大許容温度は、さまざまなモーター磁性材料の減磁点によって異なります。一般的に、磁性材料の減磁点は摂氏130度以上で、一部の磁性材料の減磁点は摂氏200度以上に達するため、ステッピングモーターの表面温度は摂氏80~90度で全く正常です。
 
 
3. ステッピングモーターのトルクは、速度が増加するにつれて減少します。ステッピングモーターが回転すると、モーターの各相巻線のインダクタンスによって逆起電力が形成されます。逆起電力は周波数が高くなるほど大きくなり、その作用によりモータの相電流は周波数(回転数)が高くなるほど減少し、トルクが低下します。
 
4. ステッピングモーターは低速では正常に動作しますが、一定の速度以上になると始動せず、ヒューヒューという音が発生します。ステッピング モーターには技術パラメータがあります: 無負荷始動周波数、これはステッピング モーターが無負荷条件下で正常に始動できるパルス周波数です。パルス周波数がこの値より高い場合、モーターは正常に始動できず、脱調や失速が発生する可能性があります。負荷がかかると、始動周波数を低くする必要があります。モーターを高速で回転させたい場合は、パルス周波数に加速プロセスを持たせる必要があります。つまり、開始周波数は低く、一定の加速度に応じて所望の高い周波数まで増加します (モーター速度が低速から高速に増加します)。
 
5. ステッピング モーターを動作させるにはドライバーが必要です。駆動信号はパルス信号でなければなりません。パルスがない場合、ステッピング モーターは停止します。適切なパルス信号が追加されると、一定の角度 (ステップ角と呼ばれます) で回転し、回転速度はパルスの周波数に比例します。
 
 
6. 三相ステッピング モーターのステップ角は 1.2 度で、1 回転の360 度には 300 パルスが必要です。
 
7. ステッピングモーターは、瞬時の起動と急速停止の優れた特性を備えています。
 
8. パルスの順序を変えると回転方向を簡単に変えることができるため、プリンター、プロッター、ロボットなどの機器はすべてステッピングモーターを電源コアとして使用しています。
 
ステッピングモーターはその優れた特性により、デジタル製造時代に重要な役割を果たしており、さまざまなデジタル技術の発展とステッピングモーター技術の向上により、ステッピングモーターはより多くの分野で使用されるようになります。
 

前の編:ステッピングドライバーはどのようにして正逆制御を実現しますか?
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