ステッピングモーターの高低電圧の駆動方法の動作原理とは？ skysmotor.com
ステッピング モーターの高低電圧駆動方法は、定電流チョッパー制御とも呼ばれ、一般的に使用されるステッピング モーターの駆動方法であり、その目的は、さまざまな動作段階で異なる電圧を提供し、モーターの動的性能を向上させることです（特に高速動作中）。基本的な動作原理は次のとおりです：
高電圧始動: ステッピング モーターが始動すると、ドライバーはモーター巻線に高い電圧を供給し、巻線の電流を急速に増加させて、より速い応答速度とより大きな始動トルクを実現します。これは、ステッピング モーターの電流立ち上がり時間がインダクタンスによって制限されるためで、電圧を高くすると巻線の誘導性リアクタンスに打ち勝ち、電流が設定値に早く到達できるようになります。
電流制御: モーターが必要な動作電流に達すると、ドライバーは定電流モードに切り替わります。 このとき、ドライバーは電圧を下げて電流をあらかじめ設定された安定した値に維持し、過剰な電流によるモーターの過熱を防ぎます。
チョッパー制御: 定電流モードでは、ドライバーはチョッパー制御テクノロジーを使用して電圧と電流を微調整し、モーターの実際の動作状態に適応します。これは通常、パワートランジスタを急速にon・offすることによって実現されます。つまり、固定期間中に電源を交互に接続および切断し、それによって巻線に一定の平均値に近いパルス電流を生成します。
低電圧動作: モーターを安定した速度で動作させる必要がある場合、ドライバーはモーターに供給される電圧を下げて電力消費と発熱を削減します。
動的調整: モーターの動作中、ドライバーは負荷の変化や速度の変化に応じて供給電圧と電流を動的に調整し、モーターの動作効率と性能を最適化することができます。
これにより、ステッピングモーターは、通常動作時の低消費電力と低発熱を維持しながら、起動時や加速時に十分な電力を得ることができます。高低電圧の駆動方法により、特に高速な起動と停止が必要なアプリケーションにおいて、ステッピング モーターが幅広い速度範囲で効果的に動作することができます。
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